探索漢納身心動作教育®（Hanna Somatic Education®） 的歷史，就必須了解其創始人 湯瑪斯·漢納 (Thomas Hanna) 的非凡人生與成就。
Hanna 是一位具遠見的哲學家與教育家，他創立了 身心學（Somatics） 以及 身心學理論（somatology）。作為《Somatics: Magazine-Journal of the Bodily Arts and Sciences》的創刊主編，他認識到體感理解的轉化潛力，並對其實際應用提供了豐富的見解。他的著作至今仍是探索人體潛能的重要資源。
Hanna 的部分代表作包括：
《The End of Tyranny: An Essay on the Possibility of America》
《Bodies in Revolt: A Primer of Somatic Thinking》
《The Body of Life: Creating New Pathways for Sensory Awareness and Fluid Movement》
《Somatics: Reawakening the Mind’s Control of Movement, Flexibility, and Health》
《Letters to Fred》（小說）
1970 年代初期，Hanna 擔任佛羅里達大學哲學系主任期間，接觸到以色列物理學家及身體教育家 Moshe Feldenkrais 的研究。Feldenkrais 的方法與 Hanna 的體感哲學深深契合。1975 年，身為 Humanistic Psychology Institute（現稱 Saybrook Institute）主任的 Hanna，在美國組織了第一個 Feldenkrais 培訓課程。他持續向 Feldenkrais 學習數年，並在 1975 年與 Eleanor Criswell Hanna 共同創立的 Novato Institute for Somatic Research and Training 實踐教學。
在與數千名學生和個案的工作中，Hanna 發現各年齡層和背景的人們普遍存在姿勢與動作上的問題。他發展出一套有效幫助人們重新掌控長期緊繃肌肉的技巧，這些方法逐漸演變成今天所知的 漢納身心動作教育。
1990 年，Hanna 開辦了第一個正式的漢納身心動作教育培訓課程。在為期五週的密集課程中，他將自身工作的精髓傳授給 38 位學生，為這一方法的持續發展奠定了基礎。不幸的是，Hanna 於 1990 年 7 月 29 日因車禍去世，未能完成整套培訓課程。
感謝 Hanna 條理清晰的教學與 Eleanor Criswell Hanna, Ed.D（Novato Institute 主任）及 1990 年課程同學們的努力，漢納身心動作教育至今仍在蓬勃發展。如今，無數實踐者掌握了這套完整的技術與理論，繼續推動這一改變人們身心的教育方法。